三爪卡盤又稱三爪自定心卡盤，它根據(jù)工件裝夾部分的圓周確定工件的回轉(zhuǎn)中心，但它的定心精度不是很高。一般根據(jù)使用場合，在精車、磨削及使用萬能分度頭銑削精度較高零件等情況下，選用裝夾精度較高的三爪卡盤，而在粗車和無形位精度要求的磨削、銑削等加工中，使用裝夾精度較低的三爪卡盤。

三爪卡盤裝夾工件的原理是，利用卡盤扳手轉(zhuǎn)動圓周上的三個傘齒中的任一個。從而帶動平面螺紋轉(zhuǎn)動并帶動三個卡爪一齊移動，起到自定心裝夾工件作用；從機械結構上看，卡盤的三個傘齒具有相同功能，但是經(jīng)過仔細檢測，三個傘齒裝夾工件的精度并不一樣，相差也較大。